本發(fā)明屬于日用小家電制造技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種吸附裝置、擦玻璃裝置及其行走控制方法。該吸附裝置包含吸盤單元,吸盤單元包含內(nèi)吸盤和外吸盤,內(nèi)吸盤設(shè)置于外吸盤內(nèi)側(cè),其中內(nèi)吸盤內(nèi)側(cè)的空腔通過真空抽吸形成內(nèi)負(fù)壓室,內(nèi)、外吸盤間的空腔通過真空抽吸形成外負(fù)壓室;其中,外負(fù)壓室連接真空度檢測單元,真空度檢測單元包含形變片和應(yīng)變片,形變片密封連接在外負(fù)壓室頂端的開口上,在形變片上設(shè)置應(yīng)變片。本發(fā)明擦玻璃裝置具有吸附裝置,當(dāng)出現(xiàn)吸附裝置中的外吸盤失靈,外負(fù)壓室失效的情況時(shí),擦玻璃裝置會(huì)及時(shí)采取措施,以防止較多小凸塊再進(jìn)入內(nèi)吸盤,從而避免出現(xiàn)擦玻璃裝置從壁面跌落的現(xiàn)象。
聲明:
“吸附裝置、擦玻璃裝置及其行走控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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