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機器人頭部二自由度運動關節(jié)

830 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 09:00:41

本實用新型公開了一種機器人頭部二自由度運動關節(jié)，當點頭電機轉動時帶動頭部固定支架左轉動，通過機器人頭部外殼傳遞帶動所述點頭檢測指針轉動。當紅外對射傳感器檢測到所述點頭檢測指針時，點頭電機停止轉動。當點頭紅外對射傳感器檢測失效時，點頭限位銷與所述頭部固定支架左上的限位孔、頭部固定支架右上的限位孔接觸，電機停止工作；當轉頭電機轉動時，帶動轉頭檢測指針轉動。當轉頭紅外對射傳感器檢測到所述轉頭檢測指針時，所述轉頭電機停止轉動。當所述轉頭紅外對射傳感器檢測失效時，支柱轉動過度時，會與所述轉頭限位銷接觸，轉頭限位銷擋住支柱進一步轉動，電機停止工作。從中可看出，本例結構簡單、橫向尺寸小，機械可靠性高。

聲明：

“機器人頭部二自由度運動關節(jié)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)