本發(fā)明公開了一種開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置方波信號故障診斷和容錯方法，通過對開關(guān)磁阻電機(jī)位置傳感器輸出的位置方波信號進(jìn)行傅里葉頻譜分析，利用二次諧波系數(shù)是否為零的特征來實(shí)時診斷位置方波信號是否發(fā)生故障，若二次諧波系數(shù)不為零則診斷該路位置傳感器發(fā)生故障，實(shí)現(xiàn)實(shí)時故障監(jiān)測和診斷；并結(jié)合位置方波信號故障后的位置信號容錯控制方法，在診斷出存在位置傳感器輸出的位置方波信號發(fā)生故障時，利用剩余的正常位置方波信號來計(jì)算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速并估算平均轉(zhuǎn)速，再利用平均轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子位置的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)位置方波信號故障后的容錯控制，從而提升開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性，避免由于轉(zhuǎn)子位置信號解碼錯亂而導(dǎo)致的開關(guān)磁阻電機(jī)控制失效問題。