本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生技術(shù)的多余度電靜壓伺服機構(gòu)健康管理方法，針對多余度電靜壓伺服機構(gòu)運營維護中存在的關(guān)鍵失效問題，研究典型任務(wù)剖面及工況下伺服機構(gòu)的主要故障模式和失效機理，確定伺服機構(gòu)的狀態(tài)演化規(guī)律和工作性能退化的表征參量；構(gòu)建伺服機構(gòu)數(shù)字孿生體，基于交互數(shù)據(jù)來迭代優(yōu)化數(shù)字孿生體，并根據(jù)確定的伺服機構(gòu)狀態(tài)演化規(guī)律在孿生體中植入故障模式，使其能實時映射伺服機構(gòu)實體的運行狀態(tài)和性能退化歷程；對數(shù)字孿生體進行多余度伺服機構(gòu)剩余壽命預(yù)測和失效概率分析。本發(fā)明實現(xiàn)了基于伺服機構(gòu)數(shù)字孿生體的壽命預(yù)測，根據(jù)預(yù)測結(jié)果及實時異常狀態(tài)變化對多余度伺服機構(gòu)進行控制策略調(diào)整，提高伺服機構(gòu)的運維效率，實現(xiàn)多余度電靜壓伺服機構(gòu)的健康管理。