本發(fā)明涉及集成踏板位移測(cè)量的踏板解耦式電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)，包括液壓制動(dòng)子系統(tǒng)和電機(jī)回饋制動(dòng)子系統(tǒng)，液壓制動(dòng)子系統(tǒng)的集成式制動(dòng)主缸總成由集成式制動(dòng)主缸和高壓油源組成；集成式制動(dòng)主缸集成了制動(dòng)主缸壓力產(chǎn)生、踏板感覺模擬和主被動(dòng)液壓助力功能；高壓油源的高壓油出口與集成式制動(dòng)主缸連接，為制動(dòng)過程提供穩(wěn)定持續(xù)的制動(dòng)能量。集成式制動(dòng)主缸安裝有壓力傳感器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)踏板位移的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)踏板解耦。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、實(shí)現(xiàn)簡單，集成度高，改善了車輛制動(dòng)踏板感覺，正常制動(dòng)情況下具備主動(dòng)液壓助力功能，在失效情況下具備被動(dòng)液壓助力功能，有效地保證了車輛制動(dòng)安全，不僅可應(yīng)用于傳統(tǒng)車輛線控制動(dòng)系統(tǒng)，可廣泛的適用于純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車。