本發(fā)明公開了一種基于厚尾魯棒濾波的管線地理位置信息測量方法,為管線進(jìn)行地理位置信息測量的技術(shù)。具體地說,利用MSINS與里程輪構(gòu)成慣性/里程輪組合定位系統(tǒng),通過系統(tǒng)動力裝置驅(qū)動其在管線中運行獲取與管線走向相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù),并分別進(jìn)行捷聯(lián)慣性解算與航位推算;利用捷聯(lián)慣性解算位置與航位推算位置差值作為量測信息,并針對里程輪打滑、滑行故障以及管線運動約束條件失效導(dǎo)致出現(xiàn)的位置量測野值信息利用厚尾魯棒濾波器濾除,同時估計捷聯(lián)慣性解算誤差并校正管線地理位置信息輸出,從而使系統(tǒng)提供連續(xù)、高精度的管線地理位置信息。
聲明:
“基于厚尾魯棒濾波的管線地理位置信息測量方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)