本實(shí)用新型實(shí)施例涉及測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種測(cè)距雷達(dá)和移動(dòng)機(jī)器人。其中，所述測(cè)距雷達(dá)包括：光學(xué)測(cè)距模塊；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其包括輸出軸；減速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括第一齒輪、傳動(dòng)軸、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪。其中，所述第一齒輪安裝在所述輸出軸上，所述第二齒輪和所述第三齒輪均安裝在所述傳動(dòng)軸上，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合；并且，所述光學(xué)測(cè)距模塊與所述第四齒輪相對(duì)固定設(shè)置。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的測(cè)距雷達(dá)通過(guò)采用減速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和光學(xué)測(cè)距模塊的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，并且避免了皮帶傳動(dòng)的磨損或老化引起的失效，工作壽命更長(zhǎng)。