本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛的碰撞預(yù)測(cè)方法、裝置、介質(zhì)和電子設(shè)備。該方法可應(yīng)用于港口、口岸、礦山、高速或城市交通等場(chǎng)景。首先獲取車輛的車速信息、基礎(chǔ)轉(zhuǎn)角控制信息和障礙物坐標(biāo)信息，然后基于目標(biāo)轉(zhuǎn)角控制序列信息和車速信息，確定目標(biāo)時(shí)域內(nèi)車輛的預(yù)測(cè)位姿，目標(biāo)轉(zhuǎn)角控制序列信息是基于基礎(chǔ)轉(zhuǎn)角控制信息得到的；再根據(jù)預(yù)測(cè)位姿和車身尺寸信息，確定目標(biāo)時(shí)域內(nèi)車輛的車輛輪廓信息，并根據(jù)車輛輪廓信息與障礙物坐標(biāo)信息，確定車輛的目標(biāo)碰撞預(yù)測(cè)結(jié)果，目標(biāo)碰撞預(yù)測(cè)結(jié)果表征車輛在目標(biāo)時(shí)域內(nèi)是否與障礙物發(fā)生碰撞。該方法可以降低因定位失效或異常而影響碰撞預(yù)測(cè)的結(jié)果，提高碰撞預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。