本發(fā)明公開了一種諧波減速器可靠壽命預(yù)測方法,主要包括步驟(1)采集諧波減速器傳動精度退化數(shù)據(jù)、步驟(2)生成傳動誤差動態(tài)曲線、步驟(3)擬合傳動精度退化軌跡方程、步驟(4)計算對應(yīng)失效閾值的失效壽命、步驟(5)檢驗失效壽命所服從的分布以及步驟(6)諧波減速器可靠壽命評估。本發(fā)明提供了一種簡單易行,便于實現(xiàn)的壽命評估方法,其采集諧波減速器傳動精度退化數(shù)據(jù),可以反映出諧波減速器在轉(zhuǎn)動中,由負載與慣性載荷變化引起的連續(xù)的傳動誤差變化,解決靜態(tài)傳動誤差檢測法僅僅只能反映諧波減速器靜止情況下間斷的幾個點處的傳動誤差的缺陷,提高諧波減速器傳動誤差檢測精度,進而提高諧波減速器可靠壽命評估精度。
聲明:
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