本實(shí)用新型公開(kāi)了一種皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌支撐架、架設(shè)安裝在導(dǎo)軌支撐架頂端的導(dǎo)軌、套接安裝在導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑座架和安裝在導(dǎo)軌端部的鋼絲繩牽拉結(jié)構(gòu)；導(dǎo)軌支撐架的頂端固定設(shè)有導(dǎo)向支座，導(dǎo)軌的端部固定安裝在導(dǎo)向支座上，導(dǎo)向支座上對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌端部的位置還固定設(shè)有導(dǎo)向滑動(dòng)軸承；導(dǎo)軌滑座架是框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌的側(cè)面及頂面的位置設(shè)有支撐導(dǎo)向輪；鋼絲繩牽拉結(jié)構(gòu)前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置為兩套，鋼絲繩牽拉結(jié)構(gòu)包括滾筒座、鋼絲繩滾筒和張緊彈簧，滾筒座通過(guò)導(dǎo)向柱穿接安裝在導(dǎo)向滑動(dòng)軸承內(nèi)。本實(shí)用新型能夠使皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人適用于輸送走向是曲線的皮帶機(jī)，而且可以避免因粉塵大而造成的傳動(dòng)失效的問(wèn)題。