本發(fā)明涉及一種用于自動駕駛汽車邊緣測試的測試方法,屬于自動駕駛測試領(lǐng)域,該方法首先從被測自動駕駛汽車的功能模塊中選取需要被測試的自動駕駛汽車功能;基于該功能對外界環(huán)境信息的處理方式,然后從信息獲取情況模塊中選取獲得到的信息情況;基于以上被測功能對信息獲取或處理的失效情況,接著從觸發(fā)生成邊緣測試用例因素模塊中選取觸發(fā)生成邊緣測試用例的因素;基于知識分析的方法,進而從因素發(fā)生條件模塊中選取該因素發(fā)生的所需條件;基于以上因素發(fā)生所需條件與要素類別的關(guān)系,從邊緣用例要素庫模塊中匹配合適的要素,組合其他一般要素,最后生成完整的邊緣測試用例。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有覆蓋情況全面,測試準確度高等優(yōu)點。
聲明:
“用于自動駕駛汽車邊緣測試的測試方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)