本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車道線檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括:獲取本車以及本車的各周圍車輛中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息和歷史軌跡;根據(jù)本車和各周圍車輛中每個(gè)車輛的歷史軌跡,確定當(dāng)前道路的道路趨勢(shì);根據(jù)本車和各周圍車輛中每個(gè)車輛的當(dāng)前位置信息,確定每個(gè)車輛所屬的車道;對(duì)于每個(gè)車道,根據(jù)屬于該車道的每個(gè)車輛的歷史軌跡以及道路趨勢(shì),得到該車道的車道中心線;基于各車道的車道中心線,得到各車道的車道邊線。在本申請(qǐng)實(shí)施例中,即使在無(wú)法觀測(cè)車道線的情況下,也可以獲取到道路的各車道信息,可以有效減少因無(wú)法檢測(cè)到車道線,而導(dǎo)致自動(dòng)駕駛失效,出現(xiàn)安全事故的問(wèn)題。
聲明:
“車道線檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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