本發(fā)明提供了一種雙驅(qū)動管道檢測機(jī)器人,包括前后連接的兩個小車,兩個小車采用輪式或履帶式的前進(jìn)形式,其中一個小車上設(shè)有橫向伸縮裝置,所述橫向伸縮裝置的一端與另一個小車連接,兩個小車上還分別設(shè)置有豎向伸縮裝置,所述豎向伸縮裝置的伸縮端能夠向上伸出小車。本發(fā)明,通過設(shè)置兩個小車,并在其中一個小車上設(shè)置橫向伸縮裝置,在兩個小車上分別設(shè)置豎向伸縮裝置,利用各伸縮裝置在管道檢測機(jī)器人打滑時,推動管道檢測機(jī)器繼續(xù)行進(jìn),解決了現(xiàn)有技術(shù)中因打滑而導(dǎo)致的驅(qū)動失效的現(xiàn)象,行進(jìn)方式更為可靠,有效避免了管道檢測機(jī)器人困在管道內(nèi)的事件發(fā)生。
聲明:
“雙驅(qū)動管道檢測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)