本申請(qǐng)?zhí)峁┝穗姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出電流檢測(cè)裝置及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該裝置分別采用三個(gè)電流采樣模塊采集三相輸出電流，并對(duì)采樣得到的信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓幅值調(diào)整至相應(yīng)的電壓范圍，將第一相采樣信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓幅值調(diào)整至第一電壓范圍，第二相采樣信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓幅值調(diào)整至第二電壓范圍，第三相采樣信號(hào)對(duì)應(yīng)的電壓幅值可以調(diào)整至第一電壓范圍、第二電壓范圍或第三電壓范圍，從而消除由于采樣模塊的失效引起的共因失效。而且，三個(gè)采樣模塊至少采用兩個(gè)獨(dú)立的供電電源供電，從而消除由于供電電源的失效引起的共因失效。進(jìn)而能夠?qū)Σ蓸荧@得的輸出電流進(jìn)行合理性校驗(yàn)，通過(guò)合理性校驗(yàn)檢測(cè)采樣信號(hào)是否準(zhǔn)確有效，最終能夠避免電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出扭矩不可控的風(fēng)險(xiǎn)。