本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于無(wú)人機(jī)的地質(zhì)勘測(cè)集成系統(tǒng)，包括定位單元、磁測(cè)單元、數(shù)據(jù)采集單元、姿態(tài)采集單元和處理單元；定位單元、磁測(cè)單元、數(shù)據(jù)采集單元和姿態(tài)采集單元分別與處理單元連接；定位單元用于實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置；處理單元用于當(dāng)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前位置為預(yù)設(shè)探測(cè)點(diǎn)時(shí)，分別獲取磁測(cè)單元、數(shù)據(jù)采集單元和姿態(tài)采集單元采集的當(dāng)前磁測(cè)數(shù)據(jù)、當(dāng)前地質(zhì)數(shù)據(jù)和當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)，提高了各個(gè)單元之間的集成度，一次飛行即可獲取多參量地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)，并能夠?qū)ν晃恢貌煌瑓⒘康臄?shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)和處理，有效降低數(shù)據(jù)處理的失誤和解釋中的多解性，實(shí)現(xiàn)了地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)的高效采集。