本發(fā)明揭示了一種自動駕駛車輛轉(zhuǎn)向失效的應(yīng)急操控方法,包括以下步驟:1)車輛自動駕駛過程中,實時監(jiān)測EPS故障信息;2)當(dāng)EPS出現(xiàn)無法轉(zhuǎn)向的故障時,整車控制器發(fā)指令至主動制動系統(tǒng);3)主動制動系統(tǒng)制動單側(cè)車輪使車輛靠邊;本發(fā)明原理是在EPS出現(xiàn)故障時,主動制動系統(tǒng)(比如ESC)對車輛期望轉(zhuǎn)向的內(nèi)側(cè)車輪主動制動,運用車輛兩側(cè)制動力矩差來實現(xiàn)車輛減速過程中轉(zhuǎn)向,完成車輛靠邊停車,保證行駛安全,不需要額外增加控制機構(gòu),幾乎無成本增加。
聲明:
“自動駕駛車輛轉(zhuǎn)向失效的應(yīng)急操控方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)