本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于車(chē)輛輪轂驅(qū)動(dòng)單元位置傳感器失效的容錯(cuò)控制方法及系統(tǒng)。方法包括S1，獲得輪轂電機(jī)位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)并求取速度的加權(quán)平均值，同時(shí)獲得輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)，并獲得轉(zhuǎn)速測(cè)量值；最后通過(guò)誤差對(duì)比法以及與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，得出位置傳感器失效判斷邏輯；S2，判斷輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速所處的速度區(qū)間，并實(shí)施對(duì)應(yīng)的容錯(cuò)控制方式；S3，若故障的位置傳感器從振動(dòng)、潮濕、供電異常中恢復(fù)正常，則實(shí)施從容錯(cuò)狀態(tài)到正常狀態(tài)的反切換過(guò)程。本發(fā)明具有可靠、安全、低成本，面向分布式輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)的，且適用于車(chē)輛全速度運(yùn)行區(qū)間的特點(diǎn)。