本發(fā)明公開了一種車載導(dǎo)航裝置收星失效狀態(tài)下的緊急導(dǎo)航系統(tǒng)及方法,其中緊急導(dǎo)航方法包括以下步驟:1)、記錄車輛初始坐標(biāo)P0,速度v0,轉(zhuǎn)角w;2)、經(jīng)過極短時(shí)間Δt,計(jì)算出車身的路程變化量Δs和車身的轉(zhuǎn)角變化量Δw;3);根據(jù)Δs和Δw對(duì)P0進(jìn)行更新,得到車身的移動(dòng)坐標(biāo)P1;4)、根據(jù)移動(dòng)坐標(biāo)P1對(duì)導(dǎo)航地圖上的車身軌跡進(jìn)行更新,以對(duì)車輛進(jìn)行導(dǎo)航;5)、將新生成的移動(dòng)坐標(biāo)P1代替初始坐標(biāo)P0;6)、檢測(cè)收星是否恢復(fù),如果否,循環(huán)執(zhí)行上述步驟2?6;當(dāng)GPS信號(hào)斷開時(shí),采用上述緊急導(dǎo)航方法,可繼續(xù)引導(dǎo)車輛在既有導(dǎo)航路徑上持續(xù)行駛,使得司機(jī)得到與衛(wèi)星導(dǎo)航相同的導(dǎo)航感受,以避免行錯(cuò)路線。
聲明:
“車載導(dǎo)航裝置收星失效狀態(tài)下的緊急導(dǎo)航系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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