本發(fā)明公開了一種多失效模式下工業(yè)機(jī)器人RV減速器的可靠性分析方法,該方法從主要失效模式入手,建立相應(yīng)極限狀態(tài)下的功能函數(shù),確定不同失效模式下的不確定因素,對應(yīng)于功能函數(shù)中的參數(shù)變量,確定其分布特性;在得到主要失效模式的功能函數(shù)之后,將其轉(zhuǎn)化為Kriging模型,確定模型中的學(xué)習(xí)函數(shù)類型,結(jié)合Monte?Carlo仿真法進(jìn)行抽樣,擬合所建立的功能函數(shù);進(jìn)一步根據(jù)所需精度要求確定學(xué)習(xí)停止條件,形成完整的學(xué)習(xí)過程;根據(jù)所建立的AK?MCS可靠性分析模型計算失效概率和變異系數(shù),驗證是否符合精度要求;得到的可靠性分析結(jié)果可以反饋多失效模式下工業(yè)機(jī)器人RV減速器的可靠性問題及優(yōu)化方法,為其可靠性設(shè)計提供有力依據(jù)。
聲明:
“多失效模式下工業(yè)機(jī)器人RV減速器的可靠性分析方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)