本發(fā)明提供一種多感知融合多接口兼容的汽車(chē)智能巡航控制系統(tǒng)及方法，所述控制系統(tǒng)包括相連的控制器和感知接口，所述感知接口包括CAN?FD、LIN、多媒體串行鏈路、FlexRay以及車(chē)載以太網(wǎng)其中至少二種且數(shù)量至少為一，所述感知接口與感知設(shè)備相連，所述感知設(shè)備包括攝像頭、雷達(dá)、車(chē)載域控制器其中至少二種且數(shù)量至少為一。攝像頭對(duì)用于識(shí)別車(chē)道線(xiàn)、行人、車(chē)輛以及交通標(biāo)識(shí)，雷達(dá)用于精準(zhǔn)測(cè)距測(cè)速，控制器利用前述感知信息，同時(shí)結(jié)合車(chē)載域控制器輸入的方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、力矩、油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向燈車(chē)輛狀態(tài)信息等，采用無(wú)損卡爾曼濾波算法進(jìn)行融合。多感知模塊融合方案滿(mǎn)足冗余設(shè)計(jì)，同時(shí)提高系統(tǒng)識(shí)別精度和識(shí)別率，保證汽車(chē)在智能巡航時(shí)的精準(zhǔn)性及安全性。