本實(shí)用新型公開了一種用于精密裝配中薄壁(10-200微米)圓柱筒形零件內(nèi)壁夾持裝置。該裝置包括將夾持裝置固連到底座平臺(tái)的固定架、用于安裝直線電機(jī)的電機(jī)固定板、直線電機(jī)、夾持座、上固定板、用以?shī)A緊兩個(gè)對(duì)稱的夾持端的硅膠墊、用于檢測(cè)夾持過(guò)程中夾持端和被夾持零件之間的夾持力的微力傳感器、內(nèi)壁上開有上窄下寬的錐形孔槽的夾持端、安裝在兩個(gè)對(duì)稱的夾持端形成的錐形孔內(nèi)的錐形活塞、安裝在錐形孔內(nèi)和錐形活塞頂部的橡膠彈簧、支撐軸和直線軸承。本實(shí)用新型基于顯微視覺(jué)圖像和夾持反饋力信息,通過(guò)控制直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持的閉環(huán)控制,能夠提高薄壁圓柱筒形零件夾持的準(zhǔn)確性和可靠性,實(shí)現(xiàn)零件的無(wú)損夾持,滿足精密裝配的需求。
聲明:
“薄壁圓柱筒形零件的內(nèi)壁夾持裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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