本實用新型公開了一種用于非磁性工件組裝的盲孔對接定位系統(tǒng),屬于無損檢測定位技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)主要包括通過縱向柔性導(dǎo)軌組件裝于外側(cè)工件表面的搬運機構(gòu)、裝有多個柱型磁性傳感器的打標裝置,以及系統(tǒng)控制器。其方法的特征在于盲孔對接定位時首先通過縱向柔性導(dǎo)軌組件將盲孔對接定位系統(tǒng)貼裝于外側(cè)工件表面;然后由控制器主動控制搬運機構(gòu),帶動打標裝置趨向置于內(nèi)側(cè)工件盲孔的永久磁鐵;當磁性傳感器捕捉到磁信號時,控制器對搬運機構(gòu)的控制轉(zhuǎn)入自動控制狀態(tài);控制器根據(jù)磁性傳感器組所獲得的磁場信息,轉(zhuǎn)換生成搬運機構(gòu)的運動控制指令,最終實現(xiàn)打標裝置與內(nèi)側(cè)工件盲孔的同軸對接。
聲明:
“用于非磁性工件組裝的盲孔對接定位系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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