本實用新型公開了一種獼猴桃果實采摘末端執(zhí)行器，包括有采摘卸果機構，動力機構，控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)。采摘卸果機構由兩個仿生弧面手指和軌跡槽件組成，可實現(xiàn)毗鄰果實分離和抓取，以及對果實進行轉動實現(xiàn)果實果柄分離，分離后果實能夠自動掉落，達到卸果的目的，果實通過管道進入收集果實的位置，動力機構采用直線步進電機對整個機構進行動力輸入，控制系統(tǒng)由單片機和直線步進電機驅動器組成，與傳感器系統(tǒng)相結合來實現(xiàn)對直線步進電機進行控制，傳感器系統(tǒng)由安裝于仿生弧面手指內(nèi)的壓力傳感器和紅外光電開關傳感器，分別用于檢測采摘時候夾持果實的壓力以及采摘果實位置，直線步進電機上的霍爾位置傳感器用于步進電機的復位。本實用新型的獼猴桃采摘末端執(zhí)行器具有對果實定位精確和完成毗鄰果實分離，機械結構簡單，采摘快速無損，并能順利卸下果實的優(yōu)點。
聲明：
“獼猴桃果實采摘末端執(zhí)行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月25日 ~ 27日 
