本實用新型公開了一種類圓形果實采后分選流水線,包括果實搬運裝置、果實檢測裝置、果實分級裝置和果實裝箱裝置,所述果實搬運裝置,包括果實搬運機械臂和旋轉(zhuǎn)平臺裝置,所述果實檢測裝置,采用機器視覺檢測模塊完成品質(zhì)檢測;所述果實分級裝置,采用分級機器人完成分級工作;所述裝箱系統(tǒng),采用裝箱機械臂完成裝箱任務(wù),本實用新型成本較低,操作簡便,并且可以對果實本身進行無損檢測、無損分級,能夠解決類圓形果蔬的采后自動化分選的問題,有效提高生產(chǎn)效率和果實利用率,降低人工成本。
聲明:
“類圓形果實采后分選流水線” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)