本實(shí)用新型公開了一種車載式無線地下物障探測(cè)裝置及施工機(jī)械，其中車載式無線地下物障探測(cè)裝置包括探地雷達(dá)主機(jī)及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。所述探地雷達(dá)主機(jī)與所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采取無線通訊方式，可以實(shí)時(shí)完成地下物障信息的采集，并通過數(shù)據(jù)處理裝置處理后與預(yù)存于專家系統(tǒng)中的既定圖像的特征參數(shù)進(jìn)行匹配，一旦匹配成功，報(bào)警模塊自動(dòng)啟動(dòng)，以語音報(bào)警方式提示施工人員，同時(shí)，上位機(jī)顯示模塊實(shí)時(shí)顯示地下物障埋設(shè)的位置、方位及距離信息。且將所述車載式無線地下物障探測(cè)裝置應(yīng)用于施工機(jī)械中，可以快速、高效、無損及實(shí)時(shí)的展示地下物障的圖像信息，避免所述施工機(jī)械作業(yè)時(shí)因前期探測(cè)結(jié)構(gòu)不符或探測(cè)缺失所造成的施工過程中損壞地下物障。