本實(shí)用新型涉及一種基于爬壁機(jī)器人的水冷壁智能模塊化檢修平臺,包括磁吸式履帶式爬壁機(jī)器人,履帶式爬壁機(jī)器人上設(shè)置有三軸移動平臺,三軸移動平臺上可設(shè)置有,高壓水清洗模塊,高壓水清洗模塊主要用于對水冷壁表面進(jìn)行高壓水清洗,以去除部分結(jié)焦塊;或,無損檢測模塊,無損檢測模塊采用雙探頭電磁超聲技術(shù)用于對水冷壁厚度進(jìn)行遠(yuǎn)程可視化自動檢測,實(shí)現(xiàn)對兩根水冷壁管道壁厚的檢測;或,自動打磨模塊,自動打磨模塊主要用于對需要焊接修復(fù)的水冷壁表面進(jìn)行遠(yuǎn)程可視化自動打磨;或,自動焊接模塊,自動焊接模塊用于對需要焊接修復(fù)的水冷壁表面進(jìn)行遠(yuǎn)程可視化自動堆焊修復(fù)。提供了一整套基于爬壁機(jī)器人的水冷壁智能模塊化檢修解決方案。
聲明:
“基于爬壁機(jī)器人的水冷壁智能模塊化檢修平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)