本發(fā)明提供了一種多功能
儲(chǔ)能電站巡檢機(jī)器人及其巡檢方法,包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備、巡檢機(jī)器人擴(kuò)展板、電氣控制系統(tǒng)、移動(dòng)式云臺(tái);所述移動(dòng)式云臺(tái)安裝于巡檢機(jī)器人擴(kuò)展板上部前端;所述檢測(cè)設(shè)備由紅外熱成像儀、故障氣體傳感器和超聲波無(wú)損檢測(cè)模塊組成;所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪、電機(jī)固定架、驅(qū)動(dòng)電機(jī),為巡檢機(jī)器人提供動(dòng)力來(lái)源;所述電氣控制系統(tǒng)安裝于巡檢機(jī)器人擴(kuò)展板上。本發(fā)明首次提出在儲(chǔ)能電站使用巡檢機(jī)器人,其可以在站內(nèi)按規(guī)劃路徑自由移動(dòng)。在檢測(cè)設(shè)備的輔助下,巡檢機(jī)器人可以對(duì)儲(chǔ)能電站進(jìn)行電池箱體溫度檢測(cè)、站內(nèi)故障氣體濃度監(jiān)測(cè)和儲(chǔ)能電站電池組性能檢測(cè),從而達(dá)到對(duì)儲(chǔ)能電站進(jìn)行故障預(yù)警的目的。
聲明:
“多功能儲(chǔ)能電站巡檢機(jī)器人及其巡檢方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)