本實(shí)用新型屬于無損檢測(cè)領(lǐng)域，公開了一種用于超聲檢測(cè)管道內(nèi)壁腐蝕的軸向自動(dòng)掃查器，包括與直流電機(jī)相聯(lián)的驅(qū)動(dòng)輪組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、編碼器固定裝置、探頭楔塊夾持裝置、滑動(dòng)模塊、連接節(jié)；各機(jī)構(gòu)及模塊間通過連接節(jié)進(jìn)行連接；在連接節(jié)內(nèi)設(shè)有連接銷，在接頭處通過彈簧相連保證掃查器在被檢管道上壓緊；在每個(gè)滑動(dòng)模塊內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)包膠軸承，實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)作用下沿著管子軸線運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型各機(jī)構(gòu)及模塊均采用PLA材質(zhì)經(jīng)3D打印完成，具有成本低、重量輕、現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，通過調(diào)節(jié)連接節(jié)的數(shù)量還可適應(yīng)不同管徑的檢測(cè)，檢測(cè)過程中探頭楔塊與工件耦合良好，由于本掃查器可高空自動(dòng)檢測(cè)，大大降低了人工成本。