本實(shí)用新型涉及一種水平擺式磁瓦檢測(cè)裝置，屬于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括進(jìn)料裝置、出料裝置、擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、攝像裝置，所述進(jìn)料裝置和出料裝置都采用平帶傳輸，所述攝像裝置包括仰視相機(jī)支架、仰射光源、仰視相機(jī)、平射光源、平視相機(jī)、俯視相機(jī)、俯射光源、俯視相機(jī)支架。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)磁瓦水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，并以一個(gè)控制軸數(shù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)從取料位到檢測(cè)位再到出料位之間的圓弧運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，以簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)方案實(shí)現(xiàn)了磁瓦的檢測(cè)運(yùn)動(dòng)和運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)吸盤(pán)吸取方式的采用，省去夾持裝置，不必根據(jù)不同大小的磁瓦更換夾具，提高了檢測(cè)效率，簡(jiǎn)化了檢測(cè)裝置。