本實用新型所述的頂錘裂縫在線檢測裝置,提出一種由六軸機器人驅(qū)動連接的渦流傳感檢測設備,以實現(xiàn)由遠端伸入至狹小內(nèi)部空間、在精確垂直于頂錘面上方的立體移動軌跡上進行無損探傷,以達到提高檢測效率與準確度、不受內(nèi)部空間限制的設計目的。包括基座、安裝于基座后端的連桿,連桿驅(qū)動連接于六軸機器人;所述的基座,具有由一組水平設置、相互平行的第一檢測平面和第二檢測平面,以及至少一組垂向設置的左右封板相互封閉連接組成的中空腔體;在第一檢測平面和第二檢測平面上,分別設置有一組渦流傳感器陣列;在左右設置的封板上,分別設置有一組第一測距傳感器和第二測距傳感器、以及第三測距傳感器和第四測距傳感器。
聲明:
“頂錘裂縫在線檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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