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用于橋隧結構病害無損檢測診斷的自動爬墻式雷達光電機器人系統(tǒng)

1008 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 08:57:55

本發(fā)明公開了一種橋隧結構一種用于橋隧結構病害無損檢測診斷的自動爬墻式雷達光電機器人系統(tǒng)，主要包括控制終端、爬墻機器人和服務器。所述爬墻機器人用旋翼系統(tǒng)產生反向推力，同時采用全向輪技術，可以緊貼在粗糙的橋隧結構表面靈活移動，在探測時無需封閉橋梁和隧道，不影響交通。只需在橋隧結構上布置若干UWB基站和充電與數(shù)據接收裝置，通過UWB定位、激光SLAM和IMU導航技術，即可在橋梁和隧道中劃分不同工作區(qū)域，支持多臺爬墻機器人同時工作，可實現(xiàn)路徑自動規(guī)劃和自動避障，可做到無人值守定期自動巡檢。

聲明：

“用于橋隧結構病害無損檢測診斷的自動爬墻式雷達光電機器人系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)