本實(shí)用新型涉及一種仿生行走式隧道襯砌脫空無損檢測裝置,屬于土木工程領(lǐng)域中的檢測裝置。四個行走驅(qū)動模塊分別通過轉(zhuǎn)腿伺服電機(jī)固定連接在檢測模塊的兩側(cè),天線安裝在檢測模塊的上表面,且分別與檢測模塊和行走驅(qū)動模塊電連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎,檢測模塊采用探地雷達(dá)方式進(jìn)行檢測,適用性強(qiáng),相比傳統(tǒng)的檢測方式,對隧道無任何破壞,通過無線傳輸將接收回的電磁波信號傳輸傳輸至地面計(jì)算機(jī)中,避免操作人員高空作業(yè),安全性高;采用四足仿生機(jī)器人驅(qū)動行走,足端通過真空負(fù)壓吸盤進(jìn)行吸附,使用地形廣,吸附能力強(qiáng),檢測時無需封閉隧道,也無需操作人員高空作業(yè)檢測,高效便捷。
聲明:
“仿生行走式隧道襯砌脫空無損檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)