本實用新型公開了一種管道環(huán)焊縫無損檢測爬行裝置,包括四輪驅動小車及連接在其上的弧形永磁吸附機構。所述四輪驅動小車包括車架、驅動電機、減速器、傳動機構、車輪軸、車輪、轉動軸承、磁吸附機構安裝架;所述驅動電機安裝在減速器上,該減速器安裝在車架上并通過傳動機構與車輪軸連接,所述車輪軸通過轉動軸承安裝在車架上,且每個車輪軸上安裝有兩個車輪,兩個車輪軸間通過傳動機構連接;所述磁吸附機構安裝架安裝在四輪驅動小車的中間部分,且所述弧形永磁吸附機構安裝在磁吸附機構安裝架上。使用時,無損檢測設備安裝可安裝在小車的頂部或車架的兩側。本實用新型可在鐵磁性管道外表面上沿管道環(huán)向爬行且不受管道傾斜角度限制,裝卸便捷。
聲明:
“管道環(huán)焊縫無損檢測爬行裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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