基于正交雙目機(jī)器視覺(jué)的水果大小無(wú)損檢測(cè)方法，采用中軸線(xiàn)處于正交的兩個(gè)工業(yè)相機(jī)對(duì)物體進(jìn)行圖像采集，而后通過(guò)MATLAB算法對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理、特征量提取、合理算法計(jì)算，得到俯視標(biāo)準(zhǔn)輪廓圖與側(cè)視標(biāo)準(zhǔn)輪廓圖，對(duì)側(cè)視標(biāo)準(zhǔn)輪廓圖數(shù)據(jù)處理，得到最大果徑面至水果底部的距離，稱(chēng)為果徑面高度，對(duì)俯視標(biāo)準(zhǔn)輪廓圖數(shù)據(jù)處理，得到計(jì)算果徑，結(jié)合果徑面高度，引入高度比例系數(shù)k，對(duì)計(jì)算果徑進(jìn)行修正，即得到誤差較小的水果直徑，而后對(duì)比國(guó)家水果分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)水果大小的無(wú)損測(cè)量，有著標(biāo)準(zhǔn)化、效率高、精度高、損傷檢測(cè)的特點(diǎn)，具有重要的研究意義。