本發(fā)明公開了一種工業(yè)零件表面無損檢測方法、系統(tǒng)和裝置，所述方法包括：S100、利用光場相機獲取被檢測對象表面的圖像數(shù)據(jù)集；S200、設(shè)計循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，基于預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)集，對循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行參數(shù)設(shè)定、缺陷閉值調(diào)整訓(xùn)練和特征學(xué)習(xí)，得到循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；S300、根據(jù)用戶設(shè)定的缺陷閾值和所述圖像數(shù)據(jù)集，對循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行模型訓(xùn)練和特征學(xué)習(xí)，最終得到缺陷檢測結(jié)果。本發(fā)明設(shè)計了新的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過該方法學(xué)習(xí)零件表面的缺陷信息，進而能夠提高工業(yè)零件檢測的效率。