本發(fā)明公開了一種用于空中接觸式無損檢測作業(yè)的機器人及控制方法,空中接觸式無損檢測作業(yè)機器人包括包括多旋翼無人機,所述多旋翼無人機設置有機載電腦、測量機構和驅動機構,測量機構,包括測量主機、深度相機、第一碳管、第二碳管和超聲波測量探頭,所述驅動機構,包括第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機;本發(fā)明可以提高作業(yè)效率,解放人工,還可以提供更好的精度穩(wěn)定性。
聲明:
“用于空中接觸式無損檢測作業(yè)的機器人及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)