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用于儲罐內外壁無損檢測的四足爬壁機器人

814 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:57:48

本發(fā)明公開了一種用于儲罐內外壁無損檢測的四足爬壁機器人，包括機器人底盤、及設置在機器人底盤上的四足行走子系統(tǒng)、壁面實時檢測子系統(tǒng)及控制子系統(tǒng)；所述四足行走子系統(tǒng)包括腿部組件及電磁吸附裝置，用于實現(xiàn)機器人在金屬表面的吸附、移動及越障；所述壁面實時檢測子系統(tǒng)包括自適應曲面模塊、壁面檢測模塊及攝像頭模塊，用于實現(xiàn)對壁面及周圍環(huán)境的實時檢測；所述控制子系統(tǒng)包括上位機及下位機，用于實現(xiàn)工作人員控制機器人在工作壁面上完成檢測任務。本發(fā)明所設計的自適應曲面裝置，能夠根據(jù)不同曲率的工作壁面自動改變，保證檢測探頭始終與檢測壁面垂直。解決了對不同曲面多點檢測的困難，顯著提高機器人檢測的效率。

聲明：

“用于儲罐內外壁無損檢測的四足爬壁機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)