本發(fā)明提供一種多功能內(nèi)壁表面無(wú)損檢測(cè)裝置，包括：工作臺(tái)；頂升機(jī)構(gòu)，其支承工作臺(tái)且能夠驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)上下移動(dòng)；主推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于工作臺(tái)上；主檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于主推進(jìn)機(jī)構(gòu)上且能夠在主推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下做水平運(yùn)動(dòng)；多個(gè)第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于主推進(jìn)機(jī)構(gòu)上；與第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠在和其對(duì)應(yīng)的第一副推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下作水平運(yùn)動(dòng)；與第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)副檢測(cè)機(jī)構(gòu)，每個(gè)副檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠在和其對(duì)應(yīng)的第二副推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下作豎直運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是：可以通過(guò)主檢測(cè)機(jī)構(gòu)和多個(gè)副檢測(cè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合檢測(cè)多孔徑的長(zhǎng)管道內(nèi)壁，提高了無(wú)損檢測(cè)裝置的功能性，且操作簡(jiǎn)單，用途較廣。