本發(fā)明提供一種單機械手超聲無損檢測裝置及方法,能對具有復雜曲面特征的工件缺陷進行精確的自動化無損檢測。其包括:工控機;機械手掃查機構(gòu),包括一個機械手和機械手控制器,機械手和機械手控制器連接和通訊,機械手控制器與工控機連接和通訊,機械手用于夾持被測件;水槽,其內(nèi)部收容作為耦合劑的水;超聲收發(fā)機構(gòu),包括超聲換能器、超聲脈沖收發(fā)卡、數(shù)據(jù)采集卡,超聲脈沖收發(fā)卡和高速采集卡裝在工控機上,由工控機控制進行脈沖信號的收發(fā)和采集,超聲換能器設(shè)置在水槽中,在進行超聲無損檢測時,工控機控制夾持有被測件的機械手的運行軌跡,超聲換能器發(fā)射超聲,并接收由被測件反射后的超聲脈沖回波信號,將超聲回波信號反饋給工控機。
聲明:
“單機械手超聲無損檢測裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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