本實(shí)用新型公開(kāi)了一種隧道襯砌無(wú)損高效檢測(cè)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)時(shí)效率低、檢測(cè)結(jié)果誤差大的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括工作平臺(tái)、工程運(yùn)載設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備；檢測(cè)設(shè)備包括縱向水平保持機(jī)構(gòu)，雙級(jí)回轉(zhuǎn)式減速器，安裝于雙級(jí)回轉(zhuǎn)式減速器上的三級(jí)起重臂，安裝于三級(jí)起重臂上用于實(shí)時(shí)對(duì)三級(jí)起重臂的長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償?shù)母?dòng)臂，安裝于浮動(dòng)臂上的曲面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，以及安裝于曲面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)上、并用于貼緊在隧道襯砌壁面上并保持在隧道襯砌壁面同一高度滑行、且滑行方向始終與隧道縱軸線方向平行、以對(duì)隧道襯砌壁進(jìn)行無(wú)損精確檢測(cè)的雷達(dá)天線夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理，使用方便，檢測(cè)效率高、檢測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)。