一種X射線無損檢測(cè)平臺(tái)協(xié)調(diào)控制方法，其特征是：X射線無損檢測(cè)平臺(tái)包括X射線發(fā)射機(jī)移動(dòng)平臺(tái)和成像板移動(dòng)平臺(tái)兩大部分，移動(dòng)平臺(tái)由RFID標(biāo)簽，天線，讀卡器，超聲波測(cè)距裝置，數(shù)據(jù)處理單元，平臺(tái)系統(tǒng)控制單元依序連接構(gòu)成，本發(fā)明提供了一種X射線無損檢測(cè)平臺(tái)在前進(jìn)過程中兩平臺(tái)車的協(xié)調(diào)控制方法，這種方法可以有效地實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)過程中兩個(gè)平臺(tái)間的識(shí)別和聯(lián)系，避免了在無損檢測(cè)平臺(tái)前進(jìn)過程中可能出現(xiàn)的兩臺(tái)平臺(tái)車間距過大造成兩臺(tái)平臺(tái)車不能有效協(xié)調(diào)控制的問題。時(shí)刻保持兩平臺(tái)車的協(xié)調(diào)控制可以避免兩平臺(tái)車分開控制造成的麻煩情況和減少檢測(cè)過程所用的時(shí)間，為X射線無損檢測(cè)平臺(tái)的控制提供了一種方便的控制方法。