本發(fā)明適用于探傷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于X射線的全角度無損檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，所述全角度無損檢測(cè)裝置還包括：透射機(jī)構(gòu)，所述透射機(jī)構(gòu)與機(jī)架固定連接，用于通過射線對(duì)待測(cè)零件同一檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行多角度成像；載物機(jī)構(gòu)，所述載物機(jī)構(gòu)設(shè)置在透射機(jī)構(gòu)射線發(fā)射路徑上并與機(jī)架固定連接，用于夾持待測(cè)零件并調(diào)整零件空間位置及旋轉(zhuǎn)零件；保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包覆設(shè)置在機(jī)架外圍，用于屏蔽透射機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的射線。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于X射線的全角度無損檢測(cè)裝置，通過載物機(jī)構(gòu)根據(jù)透射機(jī)構(gòu)產(chǎn)生射線的方向調(diào)整零件空間位置及空間姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件檢測(cè)點(diǎn)的多角度透射檢測(cè)，提高了零件探傷的準(zhǔn)確性。