本發(fā)明公開了一種鐵路隧道襯砌質(zhì)量無損檢測臂架及其檢測方法，雷達(dá)天線夾持架上安裝有雷達(dá)天線，浮動(dòng)緩沖油缸機(jī)構(gòu)與雷達(dá)天線夾持架連接，浮動(dòng)緩沖油缸機(jī)構(gòu)、三節(jié)臂、二節(jié)臂、基本臂依次連接，俯仰臂與基本臂鉸接，俯仰臂與基本臂之間連接有俯仰變幅油缸，俯仰臂鉸接于回轉(zhuǎn)座上，俯仰臂與回轉(zhuǎn)座之間設(shè)有下俯仰變幅油缸，回轉(zhuǎn)座上設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在回轉(zhuǎn)座底部設(shè)有安裝座，回轉(zhuǎn)座連接于行走載具上。本發(fā)明采用多級俯仰、多級伸縮結(jié)構(gòu)并且可腰轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)天線與隧道襯砌壁面的貼合，降低了檢測人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測質(zhì)量和工作效率，能夠?qū)尉€或雙線隧道進(jìn)行無損檢測，且能適應(yīng)一定的起伏路面。本發(fā)明能夠記錄行駛里程，自動(dòng)調(diào)整臂架姿態(tài)，保持側(cè)線高度在一定范圍內(nèi)，具有測量精度高的特點(diǎn)。