本發(fā)明屬于隧道缺陷檢測(cè)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種電纜隧道缺陷無(wú)損快速檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。所述機(jī)械臂包括多個(gè)連桿和關(guān)節(jié)點(diǎn)，該機(jī)械臂的同時(shí)與底盤(pán)和云臺(tái)連接，用于調(diào)節(jié)云臺(tái)的高度，云臺(tái)上設(shè)置有紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像頭，二者沿橫向或縱向并列排列，拍攝隧道墻面的照片，用于檢測(cè)隧道墻面是否存在裂紋和滲漏缺陷，該云臺(tái)繞末端關(guān)節(jié)點(diǎn)水平旋轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，使得紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像頭檢測(cè)位置相應(yīng)發(fā)生變換；控制器設(shè)置在底盤(pán)上，通過(guò)底盤(pán)上的無(wú)線通信器與遠(yuǎn)程控制上位機(jī)連接，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。同時(shí)本發(fā)明還公開(kāi)了該檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法。通過(guò)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)速度快、檢測(cè)精度高、無(wú)損檢測(cè)和遠(yuǎn)程操控地對(duì)隧道檢測(cè)。