本發(fā)明公開(kāi)了一種超聲波無(wú)損檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，其用于待測(cè)管無(wú)損檢測(cè)，超聲波無(wú)損檢測(cè)裝置包括：安裝架，安裝架呈框體結(jié)構(gòu)；導(dǎo)向滾輪組，導(dǎo)向滾輪組設(shè)有若干組，分別連接在安裝架的一側(cè)，并滾動(dòng)支撐安裝架；和支撐滾輪組，支撐滾輪組安裝在框體結(jié)構(gòu)的安裝架上，支撐滾輪組和導(dǎo)向滾輪組相平行設(shè)置，且支撐滾輪組與導(dǎo)向滾輪組可配合支撐在待測(cè)管的內(nèi)壁上；編碼器，編碼器與導(dǎo)向滾輪組或支撐滾輪組配合連接，以記錄所述導(dǎo)向滾輪組或支撐滾輪組的位移信息；探頭組件，安裝在安裝架上，用于檢測(cè)待測(cè)部件的無(wú)損信息并傳輸給檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明的超聲波無(wú)損檢測(cè)裝置對(duì)待測(cè)管進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，探頭組件在檢測(cè)過(guò)程中時(shí)刻貼靠待測(cè)管內(nèi)壁，檢測(cè)精度高。