本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于5G通信下的遠(yuǎn)程安全駕駛調(diào)度系統(tǒng)，包括路網(wǎng)規(guī)劃模塊、反饋模塊與決策規(guī)劃模塊，路網(wǎng)規(guī)劃模塊用于收集當(dāng)前作業(yè)面內(nèi)的路線信息并根據(jù)路線信息建立相對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)數(shù)據(jù)模型，反饋模塊用于及時(shí)更新運(yùn)行終端的實(shí)時(shí)運(yùn)行特征值，決策規(guī)劃模塊根據(jù)當(dāng)前的路網(wǎng)數(shù)據(jù)模型以及實(shí)時(shí)運(yùn)行特征值來(lái)計(jì)算篩選出最優(yōu)的運(yùn)行路線，并將該運(yùn)行路線發(fā)送至需求車輛；該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)礦山作業(yè)面內(nèi)的路面進(jìn)行規(guī)劃，并將路段中的運(yùn)行時(shí)耗特征以及風(fēng)險(xiǎn)特征進(jìn)行計(jì)算判斷來(lái)規(guī)劃出運(yùn)行終端從出發(fā)點(diǎn)至目標(biāo)點(diǎn)之間的最優(yōu)路線方案，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置反饋模塊來(lái)實(shí)時(shí)更新運(yùn)行時(shí)耗特征值來(lái)提高系統(tǒng)的結(jié)果的準(zhǔn)確性。