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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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無人駕駛汽車倫理行為的確定方法、系統(tǒng)及智能汽車

1112 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 08:56:56

本發(fā)明公開了一種基于倫理決策的無人駕駛汽車倫理行為確定方法，包括：獲取兩個車道上的障礙物特征數據；將障礙物特征數據輸入至倫理決策模型中，確定無人駕駛汽車的倫理行為；倫理決策模型的確定包括：采用多組兩個車道上的障礙物特征數據，獲得各障礙物特征數據的正向激勵數量的統(tǒng)計結果、并確定無人駕駛汽車的倫理行為。本發(fā)明采用無人駕駛汽車倫理困境測試或仿真場景，提出了自下而上的深度強化學習方式的倫理決策生成或實現(xiàn)的方法，從周圍環(huán)境和人、物等特征信息進行深度感知，選取被保護的特征多一方，作為倫理執(zhí)行行為，再通過人類倫理規(guī)則進行判斷，避免了人類倫理決策過程中存在偏面性和歧視性缺點。

聲明：

“無人駕駛汽車倫理行為的確定方法、系統(tǒng)及智能汽車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)