本發(fā)明涉及面向智能算法敏捷部署的無(wú)人機(jī)數(shù)字孿生控制方法和平臺(tái)，方法包括：基于智能算法構(gòu)建無(wú)人機(jī)的多層控制方案，得到無(wú)人機(jī)控制模型；構(gòu)建仿真環(huán)境，在該虛擬環(huán)境中構(gòu)建無(wú)人機(jī)虛擬實(shí)體，無(wú)人機(jī)控制模型分別通信連接虛擬環(huán)境和無(wú)人機(jī)虛擬實(shí)體，通過(guò)控制無(wú)人機(jī)虛擬實(shí)體并接收反饋值進(jìn)行無(wú)人機(jī)控制模型的訓(xùn)練；通過(guò)無(wú)人機(jī)控制模型控制仿真環(huán)境中的無(wú)人機(jī)虛擬實(shí)體，實(shí)時(shí)觀測(cè)無(wú)人機(jī)虛擬實(shí)體的飛行性能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明為強(qiáng)化學(xué)習(xí)等智能控制算法提供控制器設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、部署、驗(yàn)證等一體化平臺(tái)，大大簡(jiǎn)化和加快了控制器設(shè)計(jì)流程，同時(shí)可以快速驗(yàn)證智能控制器的飛行性能。