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基于腦機接口的移動機器人編隊控制系統(tǒng)及方法

745 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:56:55

本發(fā)明公開了一種基于腦機接口的移動機器人編隊控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：控制平臺、接口模型、模型預測控制器、基于深度強化學習的智能決策中心、編隊隊形控制模塊和移動機器人編隊模塊。該系統(tǒng)將人類通過腦?機接口與機器人系統(tǒng)結(jié)合，在實現(xiàn)正?？刂频耐瑫r，解放了健全人的雙手，通過引入人類應對緊急狀態(tài)的優(yōu)勢，大大提高了機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抗干擾能力、靈活性等。本發(fā)明的主要應用場景包括但不限于軍隊作戰(zhàn)場景，當需要調(diào)整機器人編隊搜索路徑，當多機器人編隊發(fā)生系統(tǒng)紊亂、當面對需要立即處理的危險情況時，均可通過腦電信號控制多機器人編隊，提高系統(tǒng)的動態(tài)特性。

聲明：

“基于腦機接口的移動機器人編隊控制系統(tǒng)及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)