本發(fā)明公開了一種選矸機(jī)器人系統(tǒng),包括
皮帶輸送機(jī)、設(shè)置于皮帶輸送機(jī)上方的識別控制系統(tǒng)、設(shè)置于皮帶輸送機(jī)進(jìn)料端的原煤供給裝置、以及設(shè)置于皮帶輸送機(jī)出料端的矸石倉和煤倉,所述皮帶輸送機(jī)的出料端外側(cè)設(shè)置有除塵裝置,所述皮帶輸送機(jī)的出料端外側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)分揀裝置。本發(fā)明涉及礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該選矸機(jī)器人系統(tǒng),該選矸機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)肥詣?dòng)識別、分撿,并進(jìn)行自動(dòng)分流處理,分選精度高,可代替人工撿矸,避免人員傷害及安全隱患,提高了煤矸石的分選效率。另外,本系統(tǒng)還可將矸石篩選結(jié)果服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化生產(chǎn)。
聲明:
“選矸機(jī)器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)